Aberto ao público em 1991, reúne uma vasta colecção de arte sacra portuguesa e de etnografia de vários países do mundo, com elevado interesse artístico e cultural. Reelata, no no seu percurso, a história de Cristo e das Missões, levando o visitante a encontrar-se com os mistérios da fé cristã e o caminho do Envagelho através dos 5 continentes.